Der Barockstil ging aus der Renaissance-Skulptur hervor, die in Anlehnung an die klassische griechische und römische Skulptur die menschliche Gestalt idealisiert hatte. Dies wurde durch den Manierismus modifiziert, als Künstler danach strebten, ihren Werken einen einzigartigen und persönlichen Stil zu verleihen. Der Manierismus führte die Idee von Skulpturen mit starken Kontrasten ein; Jugend und Alter, Schönheit und Hässlichkeit, Männer und Frauen. Der Manierismus führte auch die Figura serpentina ein, die zu einem Hauptmerkmal der Barockskulptur wurde. Hierbei handelte es sich um die Anordnung von Figuren oder Figurengruppen in einer aufsteigenden Spirale, die dem Werk Leichtigkeit und Bewegung verlieh.[6]

Michelangelo hatte die Figurenschlange in „Der sterbende Sklave“ (1513–1516) und „Genius Victorious“ (1520–1525) eingeführt, diese Werke sollten jedoch aus einem einzigen Blickwinkel betrachtet werden. Im späten 16. Jahrhundert Werk des italienischen Bildhauers Giambologna, Der Raub der Sabinerinnen (1581–1583). ein neues Element eingeführt; Dieses Werk sollte nicht aus einem, sondern aus mehreren Blickwinkeln betrachtet werden und je nach Blickwinkel verändert werden. Dies wurde zu einem sehr häufigen Merkmal in der Barockskulptur. Das Werk Giambolognas hatte einen starken Einfluss auf die Meister des Barock, insbesondere Bernini.[6]

Ein weiterer wichtiger Einflussfaktor für den Barockstil war die katholische Kirche, die im Kampf gegen den Aufstieg des Protestantismus nach künstlerischen Waffen suchte. Das Konzil von Trient (1545–1563) gab dem Papst größere Befugnisse zur Leitung des künstlerischen Schaffens und brachte eine starke Missbilligung der Lehren des Humanismus zum Ausdruck, die für die Künste der Renaissance von zentraler Bedeutung gewesen waren.[7] Während des Pontifikats von Paul V. (1605–1621) begann die Kirche, künstlerische Lehren gegen die Reformation zu entwickeln und beauftragte neue Künstler mit deren Umsetzung.